Поселение, из которого образовался нынешний Сердобск, возникло в XVII веке. В летописях указывается, что в 1698 году, возвращаясь из Азовского похода, Петр I посетил Саратов и велел «посмотреть угожих мест в пензенскую сторону да установить там сторожи». Уже через год на обрывистом берегу реки Сердобы были вырыты первые землянки Сердобинской слободы.